Android предоставляет нам возможность самим создать layout для уведомлений.

Рассмотрим простой пример:

layout/notification.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   android:id="@+id/root"
   android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="64dp"
   android:orientation="horizontal">

   <TextView
       android:id="@+id/textView"
       android:layout_width="wrap_content"
       android:layout_height="wrap_content"
       android:layout_marginStart="8dp"
       android:layout_marginTop="8dp"
       android:text="TextView"
       android:textAppearance="@style/TextAppearance.Compat.Notification.Title" />

</LinearLayout>

Высота 64dp - стандартная высота уведомления.

Будем показывать только TextView. Рекомендуется использовать @style/TextAppearance.Compat.Notification.* стили, чтобы ваш текст корректно отображался на любой версии Android.

Код билдера уведомления выглядит так:

RemoteViews remoteViews = new RemoteViews(getPackageName(), R.layout.notification);
remoteViews.setTextViewText(R.id.textView, "Custom notification text");
remoteViews.setOnClickPendingIntent(R.id.root, rootPendingIntent);

NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this)
       .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
       .setContent(remoteViews);

Создаем RemoteViews из layout файла.

Методом setTextViewText помещаем текст в View c id = R.id.textView.

А методом setOnClickPendingIntent указываем PendingIntent, который будет вызван при нажатии на View с id = R.id.root. В нашем примере root - это корневой LinearLayout. Соответственно при нажатии на уведомление, будет использован этот PendingIntent, чтобы запустить Activity/Service/BroadcastReceiver.

В билдере остается необходимость указать иконку, которая будет видна в области уведомлений. А вот методы setContentTitle и setContentText не нужны. Вместо них используем setContent и передаем туда созданный RemoteViews.

В результате увидим свое уведомление

Для сравнения рядом отображено стандартное уведомление.

Есть еще один, более новый, способ создания кастомного уведомления - использование стиля DecoratedCustomViewStyle.

RemoteViews remoteViews = new RemoteViews(getPackageName(), R.layout.notification);
remoteViews.setTextViewText(R.id.textView, "Custom notification text");
remoteViews.setOnClickPendingIntent(R.id.root, rootPendingIntent);

NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this)
       .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
       .setCustomContentView(remoteViews)
       .setStyle(new NotificationCompat.DecoratedCustomViewStyle());

Отличие от старого способа в том, что мы вызываем метод setCustomContentView, а не setContent, и используем стиль DecoratedCustomViewStyle.

Результат:

Обратите внимание, что в этом случае кастомизируется уже не все уведомление, а только его содержание. А остальные части уведомления, такие как иконка, время или action кнопки останутся на своих местах.

Использование DecoratedCustomViewStyle дает нам возможность кастомизировать и расширенное уведомление.

Пример

RemoteViews remoteViews = new RemoteViews(getPackageName(), R.layout.notification);
remoteViews.setTextViewText(R.id.textView, "Custom notification text");
remoteViews.setOnClickPendingIntent(R.id.root, rootPendingIntent);

RemoteViews remoteViewsExtended = new RemoteViews(getPackageName(), R.layout.extended_notification);
remoteViewsExtended.setTextViewText(R.id.textView, "Extended custom notification text");
remoteViewsExtended.setOnClickPendingIntent(R.id.root, rootPendingIntent);

NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this)
       .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
       .setCustomContentView(remoteViews)
       .setCustomBigContentView(remoteViewsExtended)
       .setStyle(new NotificationCompat.DecoratedCustomViewStyle());

Здесь мы кастомизируем и обычный вид уведомления (setCustomContentView) и расширенный (setCustomBigContentView).

Результат:

Высота layout расширенного уведомления должна быть не больше 256dp.