Цели создания системы. Критерии эффективности
При создании автоматизированной системы управления в первую очередь для нее определяются конкретные цели функционирования и назначение в общей структуре управления предприятием. Такими целями для систем различного класса могут быть:
- экономия топлива, сырья, материалов и других производственных ресурсов;
- обеспечение безопасности функционирования объекта;
- повышение качества выходного продукта или обеспечение заданных значений параметров выходных изделий;
- снижение затрат живого труда;
- достижение оптимальной загрузки оборудования;
- оптимизация режимов работы технологического оборудования (в том числе маршрутов обработки в дискретных производствах) и т.д.;
- комфортность оперативно-обслуживающего персонала;
- повышение оперативности управления.
Если цель системы определяет ее назначение, то критерий эффективности позволяет определить как работает автоматизированная система. Критерий эффективности — это признак, на основе которого производится оценка качества системы. Существуют два типа критериев эффективности.
Критерий эффективности 1-го рода характеризует степень достижения цели системой. Если цель системы задана областью Yi* или точкой y, то критерий эффективности КЭ1 определяет расстояние ρ в метрике пространства Y0.
Цель достигнута, если ρ(Y(t)),Y* или ρ(Y(t)),Y≤ε, где ε - наперед заданная малая величина.
При заданной целевой функции λ* = maxλ[y0(t), y)] КЭ1 = λ*−λ(y0, y)
Если целевая функция не задана, то определяется некоторое значение КЭ1 = λ(y0, y)−λ0.
При равноценных КЭ1 и различных вариантах управления предпочтение должно отдаваться такому варианту, при котором достижение цели обеспечивается наиболее эффективным путем. В этом случае применяется критерий эффективности 2-го рода КЭ2, который позволяет оценить эффективность путей достижения цели.
КЭ2 = f(U, W, Y), при F'(W,Y) ⊂ Ω'
где U — управляющие воздействия; W – состояния; Y – выходные параметры.
Экстремальное значение функции f определяет наилучшую траекторию движения системы к цели.
Для многих сложных систем получить КЭ1 и КЭ2 как скалярные функции не удается. Приходится иметь дело с векторным критерием, составляющие которого — самостоятельные независимые критерии. Такие системы называются многокритериальными. Для них используются следующие способы оптимизации управления:
- Последовательный перебор оптимизационных задач с оптимизируемым одним критерием. При этом остальные критерии выступают в качестве ограничений.
- Выбор комплексного критерия равного сумме критериев с весовыми коэффициентами.
- Паллиативное решение — это искусственное введение весовых коэффициентов, переводящих векторные критерии в скалярную форму.
- Игровые модели.
- Выбор управлений, оптимальных по Парето. Множество таких векторных решений (управлений) составляет такие векторные решения, ни одно из которых не доминируемо в определенном смысле никаким другим решением из этого множества. То есть множество оптимальных по Парето управлений включает в себя несравнимые по скалярному критерию управления, когда нельзя определить какой из критериев важнее для этого управления в целом.
Принцип Парето — это эмпирическое правило, которое формулируется как «20% усилий дают 80% результата, а остальные 80% усилий — лишь 20% результата». Т.е. правильно выбрав минимум самых важных действий, можно быстро получить значительную часть планируемого полного результата, при этом дальнейшие улучшения неэффективны.
Критерий эффективности должен удовлетворять следующим условиям:
- К/Э должен быть количественным, то есть число или набор чисел для векторного критерия
- К/Э должен быть простым и эффективным в статическом смысле, то есть разброс измеряемых значений относительно истинной величины должен быть невелик.
- К/Э должен иметь физический смысл, что снижает возможность ошибок при его использовании.
- К/Э должен быть нормируемым, то есть сравниваемым с идеальным или заданным критерием и выраженным в процентах или долях единицы.
Для многокритериальных систем желательно уменьшать число компонент векторного критерия эффективности, по возможности приводя его к скалярной форме.
CC-BY-CA Цыганенко В.Н., 17.10.2012